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交联式测试环境是逼近真实环境的一种运行环境，实际上是对整个系统（而非仅对软件）进行考察的测试。交联式测试环境可以接入若干个研制完成的产品（实物）或设备模拟器。不同的系统，交联式模拟测试环境接入实物的多少不一样，但对软件来说，目标机硬件环境、相应外围设备接口、输入的指令、数据等全都是真实的。交联式模拟测试环境与真实系统有一致的映射关系。例如具有相同的接口，相同的I/O传输格式、方式和速率，相同的时序和相同的工作方式、状态等。交联式模拟测试环境不仅适用于对软件功能的验证，而且可以对软件的外部接口、实时特性进行较真实的验证。交联式测试环境如下图所示。
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交联式模拟测试环境一般包括目标机、模拟器、控制盒和测试输入及测试输出分析设备四个部分。被测试程序在目标机中运行，宿主机运行测试程序及处理测试结果，控制盒连接控制宿主机与目标机之间的总线，模拟器主要模拟一些特殊的信号。
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由于嵌入式系统的特殊性，在进行配置项和系统测试时，要求或者在真实目标机中运行，或者在仿真环境下运行时必须说明仿真环境与真实环境的差异，并进行影响分析。而交联式模拟测试环境由于搭建较为方便，运行环境与真实环境一致，是目前嵌入式软件测试环境中使用最多的环境。所以在软件配置项和系统测试阶段，其实也是软件与硬件的集成测试阶段，虽然在进行软件测试，但是软件与硬件的协调性、一致性也进行了验证。
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