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VxWorks是美国WindRiver System公司开发的一款嵌入式实时操作系统，具有良好的可靠性和卓越的实时性，是目前嵌入式系统领域中使用最广泛、市场占有率最高的商业系统。VxWorks支持各种主流的32位处理器，如x86、Motorola MC68xxx、Coldfire、PowerPC、MIPS、ARM、i960等。它基于微内核的体系结构，整个系统由400多个相对独立、短小精炼的目标模块组成，用户可以进行裁减和配置，根据自己的需要来选择适当的模块。VxWorks采用GNU的编译和调试器，它的大多数API函数都是专有的。
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VxWorks操作系统主要由以下几个功能模块组成：
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.高效的实时微内核：这是VxWorks的核心，它包括基于优先级的任务调度、任务间的通信、同步和互斥、中断处理、定时器和内存管理机制等。
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.I/O处理系统：VxWorks提供了一个快速灵活的与ANSI C兼容的I/O系统，包括UNIX标准的缓冲I/O和POSIX标准的异步I/O。
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.文件系统：VxWorks提供了适合于实时应用的文件系统，主要包括与MS-DOS兼容的文件系统、与RT-11兼容的文件系统、Raw Disk文件系统和SCSI磁带设备。
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.网络处理模块：能与许多运行其他协议的网络进行通信，如TCP/IP、NFS、UDP、SNMP、FTP等。
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.虚拟内存模块VxVMI：主要用于对指定内存区的保护，以加强系统的安全性。
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.板级支持包BSP：是系统用来管理硬件的功能模块，对各种板卡的硬件功能提供了统一的接口，它由初始化和驱动程序两部分组成。
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