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【说明】
虚拟现实系统是图形图像领域的高新技术，利用计算机模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身临其境，可以及时、没有限制地观察三维空间内的事物。
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问题：3.1
(3分)
在虚拟现实系统中，虚拟世界生成设备应包括哪些主要功能?
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问题：3.2
(3分)
在虚拟现实系统中，对触觉反馈设备和力学反馈设备的要求是什么?
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问题：3.3
(5分)
头戴式显示器是虚拟现实系统中普遍采用的一种立体显示设备。请问:头戴式显示器是如何让佩戴者看到具有立体视觉的虚拟事物的?
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问题：3.4
(6分)
虚拟现实的本质是客观世界的仿直或折射。虚拟现实中的模型是客观世界物体或对象的代表，应具有自主性，并服从一定的客观规律。
(1)虚拟环境的建模是虚拟现实系统建立的基础。请列举出四个虚拟环境视觉建模种类。
(2)在虚拟环境中，把手中的苹果向上抛出，苹果应当向上做减速运动，再向下做自由落体运动，跌落到地面后，碎裂或滚动，并发出声响。
请问:对上述过程进行的建模属于哪一种虚拟环境视觉建模技术?
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问题：3.5
(3分)
在虚拟现实系统中，虚拟场景往往包含大量的多边形，并且要求进行实时的三维绘制。为了提高虚拟现实的逼真度，加强真实性，绘制时常采用哪三种方法?
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