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知识路径： > 多媒体应用的新技术 > 增强现实技术 > 增强现实技术的关键技术 > 增强现实技术的关键技术 >
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相关知识点：3个
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三维注册技术是实现移动增强现实应用的基础技术，也是决定移动增强现实应用系统性能优劣的关键，因此三维注册技术一直是移动增强现实系统研究的重点和难点，其主要完成的任务是实时检测摄像头相对于真实场景的位姿状态，确定所需要叠加的虚拟信息在投影平面中的位置，并将这些虚拟信息实时显示在屏幕的正确位置，从而完成三维注册。
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三维注册技术的性能判断主要有三个标准：实时性、稳定性和鲁棒性。
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目前基于移动终端的移动增强现实系统的研究主要采用以下几种注册算法：基于计算机视觉的注册算法、基于硬件传感器的注册算法以及混合注册算法。
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基于计算机视觉的注册算法：主要是指在利用计算机视觉获取真实场景的信息后，经过图像处理方面的知识识别和跟踪定位真实场景的过程。基于计算机视觉的注册算法又分为基于传统标志的注册算法和基于自然特征点无标志注册算法。
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基于硬件传感器的注册算法：传统增强现实系统的硬件传感器跟踪技术主要包括惯性导航系统，全球定位系统（GPS），电磁、光学或超声波位置跟踪器等，其中惯性导航系统的主要问题是被跟踪物体的角度及位置的跟踪误差会随着时间的增长而不断增大，其漂移较大，设备的体积和质量也较大；GPS定位误差较大，在室内、峡谷或其他复杂地形，GPS信号经常无法正常接收；电磁、光学或超声波位置跟踪器采用发射和接收的工作方式进行跟踪，使用场合固定，范围有限。因此这种注册算法容易受到环境的干扰，注册不精确。
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混合注册算法：由于系统的不精确性和系统延时方面的限制，目前单一的跟踪技术不可能很好地解决增强现实应用系统的方位跟踪问题，因此采用混合跟踪的方法对增强现实系统进行跟踪注册也是国内外著名大学和科研机构研究的方向。混合注册算法主要是为了达到更加精确的注册结果，其将基于计算机视觉的注册算法与基于硬件传感器的注册算法相结合。
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