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       自然人机交互技术
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        自然人机交互技术是指将用户的交互操作输入计算机后,经过处理将交互的结果通过显示设备显示输出的过程。
        目前,增强现实系统中的自然人机交互方式主要有三类:外接设备、特定标志以及徒手交互。
        ①外接设备。如鼠标键盘、数据手套等。传统的基于PC的增强现实系统习惯采用键盘、鼠标进行交互。这种交互方式精度高、成本低,但是沉浸感较差。另外一种是借助数据手套、力反馈设备、磁传感器等设备进行交互,这种方式精度高,沉浸感较强,但是成本也相对较高。随着可穿戴增强现实系统的发展,语音输入装置也成为增强现实系统的交互方式之一,而且在未来具有很大的发展前景,例如Google Glass。
        ②特定标志。标志可以事先进行设计。通过比较先进的注册算法可以使标志具有特殊的含义,用户看到标志之后就知道该标志的含义,因此基于特定标志进行交互能够使用户清楚操作步骤,降低学习成本。这种方式的沉浸感稍高于传统外接设备。
        ③徒手交互是一种基于计算视觉的自然手势交互方式,需要借助复杂的人手识别算法。首先在复杂的背景中把人手提取出来,再对人手的运动轨迹进行跟踪定位,最后根据手势状态、人手当前的位置和运动轨迹等信息估算出操作者的意图并将其正确映射到相应的事件中。这种交互方式的沉浸感最强,其成本低,但算法复杂,精度不高,容易受光照等条件的影响。另外一种主要针对移动终端设备,现如今移动终端的显示设备都具有可触碰的功能,甚至支持多点触控,因此可以通过触碰屏幕进行交互。目前,几乎所有的移动应用都采用这种交互方式。
 
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