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知识路径: > 嵌入式系统软件基础知识 > 嵌入式操作系统基础知识 > 设备管理 > 设备管理方式(设备文件、设备控制、设备无关性、中断处理、缓冲技术、假脱机技术等) > I/O控制方式 >
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相关知识点:3个
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程序循环检测方式的基本思路是:在程序当中,通过不断地检测输入/输出设备的当前状态,来控制一个输入/输出操作的完成。具体来说,在进行输入/输出操作之前,要循环地去检测该设备是否已经就绪。如果是,就向控制器发出一条命令,启动这一次的输入/输出操作。然后,在这个操作的进行过程中,也要循环地去检测设备的当前状态,看它是否已经完成。总之,在I/O操作的整个过程中,控制I/O设备的所有工作都是由CPU来完成的。这种方式也称为是繁忙等待方式或轮询方式。它的缺点主要是:在进行一个输入/输出操作的时候,要一直占用着CPU,这样就会浪费CPU的时间。
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下图是循环检测方式的一个例子。假设I/O地址采用的是内存映像编址方式,现在需要在打印机上打印一个字符串“ABCDEFGH”。对于操作系统来说,要完成这个任务,其实很简单,只要把这8个字符一个接一个地送到打印机设备的I/O端口地址就可以了。如下图(a)所示,这8个字符被保存在系统内核的一个缓冲区当中,并用指针p来指向它们。status_reg这个内存单元对应于打印机控制器里面的状态寄存器,data_register这个内存单元对应于它的数据寄存器,现在要做的事情,就是把这8个字符一个接一个地放到数据寄存器当中。
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上图(b)是相应的程序。它的基本思路是:逐个地去打印字符。在打印一个字符之前,首先用一个while语句来检测打印机的当前状态,看它是否已经就绪。如果还没有就绪,就在这里循环等待;如果已经就绪,就把当前的字符送入到打印机的数据寄存器当中。在本例中,由于采用了内存映像的编址方式,因此,在程序员眼中,状态寄存器和数据寄存器都被看成是普通的内存单元,对它们的访问也是普通的赋值操作,不需要专门的I/O指令。但是这个赋值操作的功能和普通的赋值操作不同,它相当于是给打印机发出了一个命令,让它去打印一个字符。另外,每次打印完一个字符后,都要重新判断设备是否就绪。因为相对于CPU来说,打印机是一个慢速设备,它在执行打印命令时,不可能像CPU那么快,而是需要一定的时间来完成。因此,当CPU把一个字符交给它之后,必须循环等待一段时间,才能去处理下一个字符。
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