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知识路径： > 嵌入式系统软件基础知识 > 嵌入式操作系统基础知识 > 设备管理 > 设备管理方式（设备文件、设备控制、设备无关性、中断处理、缓冲技术、假脱机技术等） > I/O控制方式 >
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相关知识点：3个
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中断驱动方式的基本思路是：当一个用户任务需要进行输入／输出操作时，会去调用相应的系统调用函数，由这个函数来发起输入／输出操作，并将当前任务阻塞起来，然后调度其他的任务去使用CPU。当所需的输入／输出操作完成时，相应的设备就会向CPU发出一个中断，系统在中断处理程序当中，如果发现还有数据需要处理，就再次启动输入／输出操作。在中断驱动的控制方式下，数据的每一次读写还是通过CPU来完成，只不过当输入／输出设备在进行数据处理时，CPU不必在那里等待，而是可以去执行其他的任务。
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仍以打印字符为例，如下图所示，在中断驱动方式下，对于用户程序来说，它所做的事情可能是：把需要打印的字符串放到一个缓冲区buffer中，然后调用一个系统调用函数print。在print系统调用中，首先把用户缓冲区中的字符串复制到系统内核的字符数组p当中，然后打开中断。接下来是一个循环检测语句，判断打印机的当前状态是否就绪。当打印机就绪后，就把第一个字符放到数据寄存器里面去打印。接下来，未等该字符打印完，就去调用系统的调度器，选择另一个就绪任务去运行。而当前的这个任务，就会被阻塞起来。
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当打印机完成一个字符后，将向CPU发出一个中断。在中断处理程序当中，首先判断一下，如果所有的字符都已打印完，那么就去阻塞队列中，把用户任务唤醒，使它处于就绪状态。如果还有字符需要打印，就直接把下一个字符复制到打印机的数据寄存器当中，启动打印操作，而不需要再去循环地判断打印机是否就绪。接下来是一些后继处理，先向中断控制器发出一个确认信号，然后结束中断处理程序，返回到被中断的那个任务。
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