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知识路径： > 嵌入式系统软件基础知识 > 嵌入式系统程序设计 > 嵌入式软件开发过程 > 嵌入式软件设计 > 嵌入式软件的设计约束 >
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相关知识点：7个
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（1）除中断服务程序外，模块应采用单入口和单出口的控制结构。
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（2）控制模块的扇入扇出数。将模块在逻辑上划分为层次结构，并在不同层次上定义不同扇入扇出。
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（3）通过提高模块内聚度和降低耦合度，提高模块独立性。通常采用模块变量局部化、限制模块间参数传递、采用模块调用等方式实现。
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（4）对于模块间耦合方式，按照数据耦合、控制耦合、外部耦合、公共数据耦合、内容耦合的优先顺序进行处理。
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（5）对于模块内聚，按照功能内聚、顺序内聚、通信内聚、时间内聚、逻辑内聚、偶然内聚的优先顺序进行处理。
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（6）禁止使用递归设计。嵌入式系统的资源有限，任务栈通常不会很大，递归调用容易产生栈溢出问题。
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