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知识路径： > 嵌入式系统软件基础知识 > 嵌入式系统程序设计 > 嵌入式软件开发过程 > 嵌入式软件设计 > 嵌入式软件的设计约束 >
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相关知识点：7个
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（1）在资源分配和余量要求上，应确定软件模块存储量（包括内存、固存）、输入／输出吞吐率及处理时间，满足系统规定的余量要求。通常系统未确定情况下，一般应留有不少于20%的余量。
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（2）在时间安排和余量要求上，应根据被控对象确定各种周期，包括控制周期、数据处理周期、采样周期、自检测周期、输入／输出周期等。在同一个时间轴上进行各个周期的安排，当安排不下时，应提高系统硬件处理能力或采用并行处理方式。
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