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相关知识点：3个
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移动主机要与远程主机通信必须经过3个阶段：代理发现、注册和数据传送。
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第一个阶段是代理发现，这个阶段涉及移动主机、外地代理和归属地代理；第二个阶段是注册，也涉及移动主机、外地代理和归属地代理；第三个阶段是数据传送，涉及远程主机、移动主机、外地代理和归属地代理。
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代理发现阶段包括两个子阶段：移动主机在离开它的归属网络之前必须发现它的归属地代理，即知道它的地址；移动主机在移动到外地网络之后，还必须发现外地代理。这里的“发现”是指知道转交地址和外地代理地址。代理发现涉及通知和询问两种类型的报文。
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作为代理的路由器使用ICMP路由器通告报文，通告它已经连接到某个网络上以及它的转交地址。
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当移动主机移动到外地网络但没有收到代理通告时，它也可以使用ICMP询问报文主动询问代理。
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移动IP通信的第二个阶段是注册。当移动主机已经移动到外地网络并且已经发现了外地代理后，就必须注册。关于注册涉及以下3点：
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具体步骤是：移动主机把注册请求发送给外地代理，并把归属地址和归属地代理地址发送给外地代理。外地代理收到这些信息后，把这些信息转发给移动主机的归属地代理以认证上述信息，如果认证通过，那么移动主机就在外地代理这里注册成功。同时，移动主机的归属地代理也知道了外地代理的地址（转交地址）。
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当移动主机到达外地网络后，完成代理发现和注册后，移动主机就可以和远程主机进行通信了。下图给出了数据传送过程示意图。
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（1）从远程主机到归属地代理。当远程主机要向移动主机发送IP报文（源IP地址是远程主机地址，目的IP地址是移动主机归属地地址）时，这个报文被归属地代理截获了，即归属代理假装是这台移动主机。上图中的路径1表示了这个步骤。
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（2）从归属地代理到外地代理。归属地代理在接收到这个IP报文后，就使用隧道技术（IP in IP），将接收到的IP报文发送给外地代理。事实上，归属地代理把源IP地址是远程主机地址、目的IP地址是移动主机归属地地址的IP报文再封装成另外一个IP报文（该IP报文的源地址是归属地代理IP地址，而目的地址是外地代理的IP地址）。上图中的路径2表示了这个步骤。
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（3）从外地代理到移动主机。当外地代理接收到通过隧道技术发送来的IP报文时，它首先取出原来的IP报文。但是，因为IP报文的目的地址是移动主机的归属地地址，外地代理就从注册表中找出移动主机的转交地址，然后将这个报文发送到转交地址。上图中的路径3表示了这个步骤。
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（4）从移动主机到远程主机。当移动主机要发送报文到远程主机时（如远程主机对它接收到的报文进行应答），它像通常那样发送，使用的是移动主机的归属地地址。上图中的路径4表示了这个步骤。
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在整个数据发送过程中，远程主机并不知道移动主机的任何移动。移动主机的移动完全是透明的，因特网上的其他路由器并不知道移动主机的移动性。
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