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在一个嵌入式应用系统中往往包含有多个任务，它们在系统的硬件平台和操作系统提供的软件平台上运行。这些任务之间主要有以下几种关系：
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.相互独立：任务之间没有任何的关联关系，互不干预、互不往来。唯一的相关性就是它们都需要去竞争CPU资源。
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.任务互斥：除了CPU之外，这些任务还需要共享其他的一些硬件和软件资源，而这些资源由于种种原因，在某一时刻只允许一个或几个任务去访问。因此当这些任务在访问共享资源的时候可能会相互妨碍。
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.任务同步：任务之间存在着某种依存关系，需要协调彼此的运行步调。
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.任务通信：任务之间存在着协作与分工，需要相互传递各种数据和信息，才能完成各自的功能。
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在嵌入式操作系统当中，对于任务间的第一种关系，主要是靠调度器来进行协调。而对于其他的几种关系，操作系统必须提供一些机制，让各个任务能够相互通信、协调各自的行为，以确保系统能够顺利、和谐地运行。
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