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现代调制技术最常见的方法是通过改变载波的幅度、相位或频率来传送信息。其基本原理是利用数据信号的变化控制载波的某个参数幅度、频率和相位的变化。
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因为数字信号只有几个离散值，这就像用数字信号去控制开关选择具有不同参量的振荡一样，为此把数字信号的调制方式称为键控。数字调制分为调幅、调相和调频三类，最简单的方法是开关键控，“1”出现时接通振幅为A的载波，“0”出现时关断载波，这相当于将原基带信号频谱搬到了载波的两侧。如果用改变载波频率的方法来传送二进制符号，就是频移键控的方法，当“1”出现时是低频，“0”出现时是高频。这时其频谱可以看成码列对低频载波的开关键控加上码列的反码对高频载波的开关键控。如果“0”和“1”来改变载波的相位，则称为相移键控。这时在位周期的边缘出现相位的跳变。但在间隔中部保留了相位信息。收端解调通常在其中心点附近进行。
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一般来说，相移键控系统的性能要比开关键控频移键控系统好，但系统要复杂得多。除上面所述的二相位、二频率、二幅度调制之外，还可以采用各种多相位、多振幅和多频率的方案。例如，DVB（Digital Video Broadcasting，数字视频广播）系统中卫星传输采用QPSK，有线传输采用64 QAM方式等。
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