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汇编语言（Assembly Language）是面向机器的程序设计语言。在汇编语言中，用助记符代替机器指令的操作码，用地址符号（Symbol）或标号（Label）代替指令或操作数的地址，从而增强了程序的可读性，降低了编程难度，因此汇编语言也称为符号语言。使用汇编语言编写的程序，机器不能直接识别，还要由汇编程序（汇编器，汇编语言编译器）转换成机器指令。汇编程序将符号化的操作代码组装成处理器可以识别的机器指令，这个组装的过程称为组合或者汇编。
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不同的处理器有不同的指令集，因此每一种处理器都会有自己专属的汇编语言语法规则和汇编器。即使是同一种类型的处理器，也可能拥有不同的汇编器。
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（1）机器相关性。汇编语言是一种面向机器的低级语言，通常是为特定的计算机或系列计算机专门设计的。因为是机器指令的符号化表示，故不同的机器就有不同的汇编语言。使用汇编语言能面向机器并较好地发挥机器的特性，要求编程人员了解硬件系统的结构，才能有效地编程。
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（2）高速度和高效率。汇编语言保持了机器语言的优点，具有直接和简洁的特点，可有效地访问、控制计算机的各种硬件设备，如磁盘、存储器、CPU、I/O端口等，程序体积小从而占用内存少，执行速度快，可以得到高效的执行结果。
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（3）编写和调试的复杂性。由于是直接控制硬件，即便是简单的任务处理也需要很多汇编语言指令，因此在进行程序设计时必须面面俱到，需要考虑到一切可能的问题，合理调配和使用各种软、硬件资源。这样，就不可避免地加重了程序开发人员的负担。同时，过于细节化的处理过程也导致程序调试比较困难。
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总之，嵌入式系统的编程人员需要了解硬件层面上的系统结构，从而可以利用汇编语言有效地控制系统进行工作。
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