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  第36题      
  知识点:   基于优先级的抢占调度   操作系统   进程
  关键词:   操作系统   低优先级   进程        章/节:   嵌入式系统       

 
操作系统低优先级进程被高优进程抢占或者时间片用光,由执行态变为()状态。
 
 
  A.  挂起
 
  B.  就绪
 
  C.  阻塞
 
  D.  睡眠
 
 
 

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   知识点讲解    
   · 基于优先级的抢占调度    · 操作系统    · 进程
 
       基于优先级的抢占调度
        基于优先级的抢占调度又可以分为静态优先级和动态优先级。静态优先级是指应用程序在执行的过程中各任务的优先级固定不变。在静态优先级系统中,各任务以及它们的时间约束在程序编译时是已知的;动态优先级是指应用程序在执行的过程中各任务的优先级可以动态改变。这种类型的调度,在任何时候运行的任务是所有就绪任务中具有最高优先级的任务,任务在创建时被赋予了优先级,任务的优先级可以由内核的系统调用动态更改,这使得嵌入式应用对于外部事件的响应更加灵活,从而建立真正的实时响应系统。
        一般情况下,可以采用单调执行速率调度法(Rate Monotonic Scheduling,RMS)来给任务分配优先级,基本原则是执行最频繁的任务优先级最高。RMS做了如下假设:
        (1)所有的任务都是周期性的。
        (2)任务间不需要同步,没有共享资源,没有任务间的数据交换等问题。
        (3)系统采用抢占式调度,总是优先级最高且就绪的任务被执行。
        (4)任务的死线是其下一周期的开始。
        (5)每个任务具有不随时间变化的定长时间。
        (6)所有的任务具有同等重要的关键性级别。
        (7)非周期性任务不具有硬死线。
        要使一个具有n个任务的实时系统中的所有任务都满足硬实时条件,必须使下述定理成立。
        RMS定理:
        
        式中,Ei是任务i最长执行时间,Ti是任务i的执行周期,Ei/Ti是任务i所需的CPU时间。
        :基于RMS定理,要所有的任务满足硬实时条件,则所有有时间要求的任务总的CPU利用时间(或利用率)应当小于70%。通常,作为实时系统设计的一条原则,CPU利用率应当在60%~70%之间。
 
       操作系统
        编写嵌入式软件有两种选择:一是自己编写内核;二是使用现成的操作系统。如果嵌入式软件只需要完成一项非常小的工作,例如在电动玩具、空调中,就不需要一个功能完整的操作系统。但如果系统的规模较大、功能较复杂,那么最好还是使用一个现成的操作系统。可用于嵌入式系统软件开发的操作系统有很多,但关键是如何选择一个适合开发项目的操作系统,可以从以下几点进行考虑:
        (1)操作系统提供的开发工具。有些实时操作系统只支持该系统供应商的开发工具,因此,还必须从操作系统供应商处获得编译器、调试器等;而有的操作系统应用广泛,且有第三方工具可用,因此选择的余地比较大。
        (2)操作系统向硬件接口移植的难度。操作系统到硬件的移植是一个重要的问题,是关系到整个系统能否按期完工的一个关键因素。因此,要选择那些可移植性程度高的操作系统,以避免因移植带来的种种困难。
        (3)操作系统的内存要求,有些操作系统对内存有较大要求。
        (4)操作系统的可剪裁性、实时性能等。
 
       进程
        简单而言,一个进程就是一个正在运行的程序。一般来说,一个进程至少应该包括以下几个方面的内容。
        .相应的程序:进程既然是一个正在运行的程序,当然需要有相应程序的代码和数据。
        .CPU上下文:指程序在运行时,CPU中各种寄存器的当前值,包括:程序计数器,用于记录将要取出的指令的地址;程序状态字,用于记录处理器的运行状态信息;通用寄存器,用于存放数据或地址;段寄存器,用于存放程序中各个段的地址;栈指针寄存器,用于记录栈顶的当前位置。
        .一组系统资源:包括操作系统用来管理进程的数据结构、进程的内存地址空间、进程正在使用的文件等。
        进程有动态性、独立性和并发行三个特性。
        (1)动态性。进程是一个正在运行的程序,而程序的运行状态是在不断地变化的。例如,当一个程序在运行的时候,每执行完一条指令,PC寄存器的值就会增加,指向下一条即将执行的指令。而CPU中用来存放数据和地址的那些通用寄存器,它们的值肯定也不断地变化。另外,堆和栈的内容也在不断地变化,每当发生一次函数调用时,就会在栈中分配一块空间,用来存放此次函数调用的参数和局部变量。而当函数调用结束后,这块栈空间就会被释放掉。
        (2)独立性。一个进程是一个独立的实体,是计算机系统资源的使用单位。每个进程都有自己的运行上下文和内部状态,在它运行的时候独立于其他的进程。
        (3)并发性。从宏观上来看,在系统中同时有多个进程存在,它们相互独立地运行。
        下图表示四个进程A、B、C、D在系统中并发地运行。从中可以看出,虽然从宏观上来说,这四个进程都是在系统中运行,但从微观上来看,在任何一个特定的时刻,只有一个进程在CPU上运行。从时间上来看,开始是进程A在运行,然后是进程B在运行,然后是进程C和进程D。接下来又轮到了进程A去运行。因此,在单CPU的情形下,所谓的并发性,指的是宏观上并发运行,而微观上还是顺序运行,各个进程轮流去使用CPU资源。
        
        四个进程在并发运行
        在具体实现上,以CPU中的程序计数器PC为例,真正物理上的PC寄存器只有一个。当四个进程在轮流执行时,PC取值的运动轨迹是先在进程A内部流动,然后再到进程B的内部流动,再到进程C和D。从进程的独立性角度来说,每个进程都有“自己”独立的PC寄存器,即逻辑上的PC寄存器,它们的取值相互独立、互不影响。所谓的逻辑PC,其实就是一个内存变量。例如,在上图中,当进程A要执行的时候,就把A的逻辑PC的值拷贝到物理PC中,然后开始运行。当轮到B运行的时候,先把物理PC的当前值保存到A的逻辑PC中,然后再把B的逻辑PC的值装入到物理PC中,即可运行。这样就实现了各个进程的轮流运行。
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第36题    在手机中做本题