材料三<br /> 嵌入式机器人操作系统ROS<br />

第3题

材料三
嵌入式:机器人操作系统ROS

问题：3.1 【问题1】(13分)
(1)ROS定义和特点
(2)ROS2与ROS1相比哪些地方做了改进

问题：3.2 【问题2】(8分)
四种通信服务过程如下

选词填空，根据描述进行填空。

问题：3.3 【问题3】(7分)
根据下图，请解释Ros2架构每一层含义

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