|
知识路径: > 嵌入式系统软件基础知识 > 嵌入式操作系统基础知识 > 处理器管理 > 同步与互斥(竞争条件、临界区、互斥、信号量、思锁等) > 任务间的同步与互斥 >
|
相关知识点:11个
|
|
|
|
在一个嵌入式应用系统中往往包含有多个任务,它们在系统的硬件平台和操作系统提供的软件平台上运行。这些任务之间主要有以下几种关系:
|
|
|
.相互独立:任务之间没有任何的关联关系,互不干预、互不往来。唯一的相关性就是它们都需要去竞争CPU资源。
|
|
|
.任务互斥:除了CPU之外,这些任务还需要共享其他的一些硬件和软件资源,而这些资源由于种种原因,在某一时刻只允许一个或几个任务去访问。因此当这些任务在访问共享资源的时候可能会相互妨碍。
|
|
|
.任务同步:任务之间存在着某种依存关系,需要协调彼此的运行步调。
|
|
|
.任务通信:任务之间存在着协作与分工,需要相互传递各种数据和信息,才能完成各自的功能。
|
|
|
在嵌入式操作系统当中,对于任务间的第一种关系,主要是靠调度器来进行协调。而对于其他的几种关系,操作系统必须提供一些机制,让各个任务能够相互通信、协调各自的行为,以确保系统能够顺利、和谐地运行。
|
|
|