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知识路径： > 嵌入式系统软件基础知识 > 嵌入式操作系统基础知识 > 处理器管理 > 同步与互斥（竞争条件、临界区、互斥、信号量、思锁等） > 任务间的同步与互斥 >
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相关知识点：11个
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一般来说，一个任务相对于另一个任务的运行速度是不确定的，也就是说，任务是在异步环境下运行的。每个任务都以各自独立的、不可预知的速度向前推进。但是在有些时候，在两个或多个任务中执行的某些代码片断之间，可能存在着某种时序关系或先后关系，因此这些任务必须协同合作、相互配合，使各个任务按一定的速度运行，以共同完成某一项工作，这就是任务间的同步。
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要实现任务之间的同步，可以使用信号量机制，通过引入P、V操作来设定两个任务在运行时的先后顺序。例如，可以把信号量视为某个共享资源的当前个数，然后由一个任务负责生成这种资源，而另一个任务则负责消费这种资源，这样，就构成了这两个任务之间的先后顺序。在具体实现上，一般把信号量的初始值设为N，N大于或等于0。然后在一个任务的内部使用V原语，增加资源的个数；而在另一个任务的内部使用P原语，减少资源的个数，从而实现这两个任务之间的同步关系。
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例如，假设有两个任务T1和T2。T1做的事情主要是代码片断A，T2做的事情主要是代码片断B。任务T1和T2同时位于系统当中，相互独立地运行。但由于这两个任务之间存在某种同步关系，要求代码A必须先执行，然后代码B才能执行。例如说，A负责采集信号，B负责对这些信号进行处理，显然，只有当A把信号采集进来之后，B才能去处理。由于在多道程序的操作系统当中，各个任务的执行是相互独立的，系统可能先调度任务T1去运行，也可能先调度任务T2去运行，这是由调度算法来决定的。因此无法保证任务T1肯定比任务T2先执行。但是为了实现任务之间的同步，必须保证，无论是任务T1先执行还是任务T2先执行，从最后的结果来看，代码片断A必须先执行，然后代码片断B才能执行。
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