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Ad hoc网络的前身是分组无线网（Packet Radio Network，PRN）。早在1972年，美国DARPA就启动了分组无线网项目PRNET，研究在战场环境下利用分组无线网进行数据通信。这个项目完成后，DARPA于1983年启动了高残存性自适应网络项目SURAN（Survivable Adaptive Network），研究如何将PRNET的研究成果加以扩展，以支持更大规模的网络。1994年，DARPA又启动了全球移动信息系统GloMo（Global Mobile Information Systems）项目，旨在对能够满足军事应用需要的、可快速展开、高抗毁性的移动信息系统进行全面深入的研究。成立于1991年5月的IEEE802.11标准委员会采用了“Ad hoc网络”一词来描述这种特殊的自组织对等式多跳移动通信网络，Ad hoc网络就此诞生。IETF也将Ad hoc网络称为MANET（移动Ad hoc网络）。
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Ad Hoc的意思是for this引申为for this purpose only，即“为某种目的设置的，特别的”意思，即Ad hoc网络是一种有特殊用途的网络。
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Ad hoc网络是由一组带有无线收发装置的移动终端组成的一个多跳临时性自治系统，移动终端具有路由功能，可以通过无线连接构成任意的网络拓扑，这种网络可以独立工作，也可以与Internet或蜂窝无线网络连接。
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在后一种情况中，Ad hoc网络通常是以末端子网（树桩网络）的形式接入现有网络。Ad hoc网络中，每个移动终端兼备路由器和主机两种功能：作为主机，终端需要运行面向用户的应用程序；作为路由器，终端需要运行相应的路由协议，根据路由策略和路由表参与分组转发和路由维护工作。在Ad hoc网络中，节点间的路由通常由多个网段（跳）组成，由于终端的无线传输范围有限，两个无法直接通信的终端节点往往要通过多个中间节点的转发实现通信。所以，它又被称为多跳无线网、自组织网络、无固定设施的网络或对等网络。Ad hoc网络同时具备移动通信和计算机网络的特点，可以看作是一种特殊类型的移动计算机通信网络。
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