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       任务的层次结构
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        在多道程序的嵌入式操作系统中,同时存在着多个任务,这些任务之间的结构一般为层状结构,存在着父子关系。当嵌入式内核刚刚启动的时候,只有一个任务存在,然后由该任务派生出所有其他的任务,如下图所示。
        
        任务的层次结构
 
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