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知识路径： > 嵌入式系统软件基础知识 > 嵌入式操作系统基础知识 > 处理器管理 > 分区、进程、线程、任务的概念 > 任务的实现 >
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相关知识点：6个
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在多道程序系统中，任务是独立运行的实体，需要参与系统资源的竞争，只有在所需资源都得到满足的情形下，才能在CPU上运行。因此，任务所拥有的资源情况是在不断变化的，这导致任务的状态也表现出不断变化的特性。不同的嵌入式操作系统对任务状态的定义不尽相同，但是一般来说，它们都会具备以下的三种基本状态。
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.运行状态（Running）：任务占有CPU，并在CPU上运行。显然，处于此状态的任务个数必须小于或等于CPU的数目。如果在系统当中只有一个CPU的话，那么在任何一个时刻，最多只能有一个任务处于运行状态。
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.就绪状态（Ready）：任务已经具备了运行的条件，但是由于CPU正忙，正在运行其他的任务，所以暂时不能运行。不过，只要把CPU分给它，它就能够立刻执行。
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.阻塞状态（Blocked）：也叫等待状态（Waiting）。任务因为正在等待某种事件的发生而暂时不能够运行。例如，它正在等待某个I/O操作的完成，或者它跟某个任务之间存在着同步关系，正在等待该任务给它发信号。此时，即使CPU已经空闲下来了，它也还是不能运行。
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在一定条件下，任务会在不同的状态之间来回转换，如下图所示。对于任务的三种状态，可以有四种转换关系。
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.运行→阻塞：任务由于等待某个事件而被阻塞起来。例如，一个任务正在CPU上运行，这时它需要用户输入一个字符。由于CPU的运行速度远远高于I/O设备的处理速度，因此操作系统不会允许该任务继续占用CPU，在那里空等，而是把它变成阻塞状态，然后调用其他的任务去运行。
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.运行→就绪：一个任务正在CPU上运行，这时由于种种原因（如该任务的时间片用完，或另一个高优先级任务就绪），调度器选择了另一个任务去运行。这样对于当前的任务来说，就从运行状态变成了就绪状态。
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.就绪→运行：处于就绪状态的任务被调度器选中去运行。
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.阻塞→就绪：一个任务曾经因为等待某个事件而被阻塞起来，如果它等待的事件发生了，那么该任务就从阻塞状态变成了就绪状态，从而具备了继续运行的条件。
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