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知识路径： > 嵌入式系统软件基础知识 > 嵌入式操作系统基础知识 > 处理器管理 > 分区、进程、线程、任务的概念 > 任务的实现 >
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相关知识点：6个
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如前所述，在一个多任务操作系统中，各个任务的状态是经常变化的，有时处于运行状态，有时处于就绪状态，有时又处于阻塞状态。即便同是阻塞状态，引发阻塞的原因可能又各不相同，有的是因为等待I/O操作，有的是因为任务之间的同步。因此，在一个操作系统当中，采用什么样的方式来组织它的所有任务，将直接影响到对这些任务的管理效率。
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通常的做法是采用任务队列的方式，也就是说，由操作系统来维护一组队列，用来表示系统当中所有任务的当前状态，不同的状态用不同的队列来表示。例如，处于运行状态的所有任务构成了运行队列，处于就绪状态的所有任务构成了就绪队列，而对于处于阻塞状态的任务，则要根据它们阻塞的原因，分别构成相应的阻塞队列。然后，对于系统当中的每一个任务，根据它的状态把它的TCB加入到相应的队列当中去。如果一个任务的状态发生变化，例如，从运行状态变成就绪状态，或者从阻塞状态变成就绪状态，这时，就要把它的TCB从一个状态队列中脱离出来，加入到另一个队列当中去。
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