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知识路径： > 嵌入式系统软件基础知识 > 嵌入式操作系统基础知识 > 处理器管理 > 分区、进程、线程、任务的概念 > 任务的实现 >
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相关知识点：6个
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假设一个任务正在CPU上运行，这时由于某种原因，系统决定调度另一个任务去运行。那么在这种情形下，就要进行一次任务切换，把当前任务的运行上下文保存起来，并恢复新任务的上下文。
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②更新当前任务的状态，从运行状态变为就绪状态或阻塞状态。
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③按照一定的策略，从所有处于就绪状态的任务中选择一个去运行。
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⑤根据新任务的TCB内容，恢复它的运行上下文环境。
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