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模块是组成系统的基本单位，它的特点是可以组合、分解和更换。系统中的任何一个处理功能都可以看成是一个模块。根据功能具体化程度的不同，模块可以分为逻辑模块和物理模块。在系统逻辑模型中定义的处理功能可视为逻辑模块。物理模块是逻辑模块的具体化，可以是一个计算机程序、子程序或若干条程序语句，也可以是人工过程的某项具体工作。
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（1）输入和输出。模块的输入来源和输出去向都是同一个调用者，即一个模块从调用者那里取得输入，进行加工后再把输出返回给调用者。
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（2）处理功能。指模块把输入转换成输出所做的工作。
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前两个要素是模块外部特性，反映了模块的外貌。后两个要素是模块的内部特性。在结构化设计中，主要考虑的是模块的外部特性，对其内部特性只做必要了解，具体的实现将在系统实施阶段完成。
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为了保证系统设计工作的顺利进行，结构设计应遵循以下原则。
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（1）所划分的模块其内部的凝聚性要强，模块之间的联系要少，即模块具有较强的独立性。
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（2）模块之间的连接只能存在上下级之间的调用关系，不能有同级之间的横向联系。
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（3）整个系统呈树状结构，不允许网状结构或交叉调用关系出现。
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（4）所有模块（包括后继IPO图）都必须严格地分类编码并建立归档文件。
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模块结构图主要关心的是模块的外部属性，即上下级模块、同级模块之间的数据传递和调用关系，并不关心模块的内部。
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模块结构图是结构化设计中描述系统结构的图形工具。作为一种文档，它必须严格地定义模块的名字、功能和接口，同时还应当在模块结构图上反映出结构化设计的思想。
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